Mit 55923 Einwohnern (Daten von 2008) ist die Insel Terceira die am zweitmeist besiedelte Insel der Azoren. Sie hat eine Landfläche von 401,9 km² und ist 30,1 Kilometer lang und maximal 17,6 Kilometer breit. Terceira ist die östlichste Insel der Zentralgruppe des azorischen Archipels. Die nächstgelegene Insel ist São Jorge, die 37,9 Kilometer entfernt liegt. Der höchste Punkt der Insel befindet sich auf der «Serra de Santa Bárbara», auf einer Höhe von 1021 Metern, und liegt auf 38º 43‘ 47‘‘ nördlicher Breite und 27º 19‘ 11‘‘ westlicher Länge.
Terceira wurde wahrscheinlich zwischen 1420 und 1430 von portugiesischen Seefahrern als dritte Insel des Archipels entdeckt. Zunächst hieß die Insel «Ilha de Jesus Cristo» (Jesus Christus Insel), aber später bekam sie ihren heutigen Namen, weil sie als dritte (terceira) Insel entdeckt wurde. Erst im Jahre 1449 beauftragte Heinrich der Seefahrer den Flamen Jácome Bruges, die Insel zu besiedeln. Erst ab 1470 war dieser erste Versuch endgültig abgeschlossen. Die ersten Siedlungen waren Praia und Angra, von wo die anderen Gemeinden der Insel gegründet wurden.
Im 15. und 16. Jahrhundert war die Bucht von Angra do Heroísmo nicht nur ein bevorzugter Hafen für den Binnenhandel des Archipels, sondern auch ein wichtiger Anlaufhafen für die Schiffe, die zwischen Europa und dem weit entfernten amerikanischen Kontinent und Indien segelten.
Die Stadt Angra wurde im Jahre 1534 gegründet und wurde schnell zum politischen, wirtschaftlichen und religiösen Zentrum der Azoren. Sie wurde mit wertvollen Metallen und exotischen Gewürzen beliefert, weshalb die Insel Terceira ein begehrtes Ziel englischer, französischer, spanischer und flämischer Seeräuber wurde. Als 1580 der spanische König Phillip II. den portugiesischen Thron eroberte, unterstützte die Bevölkerung von Terceira die Ansprüche von Dom António, der portugiesischer Abstammung war. 1581 versuchte Spanien die Rebellion niederzuwerfen und sandte Truppen nach Terceira, die jedoch eine schwere Niederlage in der berühmten Schlacht von Salga erlitten. Zwei Jahre später kamen die Spanier in großer Anzahl wieder und übernahmen nach heftigen Kämpfen die Führung der Insel. Nach der portugiesischen Restauration im Jahre 1640 wurde Portugal wieder unabhängig und die zentrale Bedeutung Terceiras im Archipel wieder gefestigt. Der Kampfgeist der einheimischen Bevölkerung wurde bei den «Guerras Liberais» erneut auf die Probe gestellt. Der größte Teil der Bevölkerung von Terceira stand auf der Seite der Liberalen. 1829 wurden die Truppen von Dom Miguel in einer Seeschlacht besiegt. Aufgrund dieser Schlacht wurde die Stadt Praia in Praia da Vitória umbenannt (Strand des Sieges). Während dieser historisch unruhigen Zeit wählte sich Dom Pedro Terceira zum Stützpunkt .Von dort aus plante er die Wiedereroberung des Throns und festigte die portugiesische Monarchie. Angra wurde Hauptstadt des portugiesischen Reiches, und dem Namen Angra wurde «do Heroísmo» (Heldentat) hinzugefügt. Im Jahre 1832 verließen die liberalen Kriegsschiffe und Truppen die Insel in Richtung Strand von Mirandelo. Dieses Manöver war ausschlaggebend für den Sieg der Liberalen.
Während des zweiten Weltkrieges erlaubte man den Briten, in der Nähe von Praia da Vitória einen Militärstützpunkt zu errichten. Später wurde er der amerikanischen Luftwaffe übergeben. Durch die bekannte und noch operierende «Base da Lajes» gelangten neue Einflüsse nach Terceira.
Die bewegte Geschichte von Terceira hinterließ bedeutende Spuren, und im Jahre 1983 wurde das historische Stadtzentrum von Angra do Heroismo von der UNESCO zum Weltkulturerbe erklärt.